车辆定位方法、终端及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910616943.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110332933A | 公开（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申请公布号 | CN110332933A | 申请公布日 | 2019-10-15 |
| 分类号 | G01C21/16;G01S19/47 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王振飞 | 申请（专利权）人 | 西安高新兴物联软件有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 西安中兴物联软件有限公司 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区唐延南路10号中兴产业园H座1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种车辆定位方法，应用于由全球导航卫星系统和惯性导航系统构成的组合导航系统，方法包括：初始化GNSS、INS和卡尔曼滤波器；确定GNSS存在信号，获取GNSS当前的第一导航参数和INS当前的第二导航参数；将第一导航参数和第二导航参数通过卡尔曼滤波器确定量测值；根据量测值确定滤波结果，控制对惯性导航系统的导航参数进行修正。本申请还提供了一种终端和计算机可读存储介质。通过此种方式，使得在具体的导航计算过程中引入PPS信号作为GNSS和INS的信号同步基准，提高了量测值的准确度，同时根据滤波结果进行不同机制的导航参数的修正方式，提高系统的稳定性。 |
