飞行器定位及控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201610562184.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105955288B | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN105955288B | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I;G01C11/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄建;杨建军 | 申请（专利权）人 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李强 |
| 地址 | 102100北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种飞行器定位及控制方法及系统，所述系统包括光学动作捕捉系统、地面站以及多个飞行器，所述光学动作捕捉系统通过多个光学动作捕捉设备获取飞行器的图像，基于所述图像对所述多个飞行器进行定位，获取所述多个飞行器的定位数据，并将所述定位数据发送给所述地面站；所述地面站用于接收所述光学动作捕捉系统获取的所述飞行器的定位数据，并将所述定位数据发送给所述飞行器；所述飞行器用于接收所述地面站发送的所述定位数据以及获取预设飞行规划数据，根据所述定位数据以及预设飞行规划数据生成控制所述飞行器飞行的飞行控制命令。 |
