一种避障方法及装置、飞行器
基本信息
| 申请号 | CN201610266816.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107315181B | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN107315181B | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | G01S17/933 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王少平;丁志铖;王占宁;杨建军 | 申请（专利权）人 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 冯倩 |
| 地址 | 102100 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种避障方法及装置、飞行器，涉及智能检测设备、传感器领域。所述方法包括：避障装置根据预设规则设定输出的信号光的数据信息；所述避障装置判断接收的信号光的数据信息与所输出的信号光的数据信息的相似度是否满足第一预设标准，若是，判定所述避障装置输出的信号光的传播路径上存在障碍物。通过对预设规则的设定，不断更改输出的信号光的数据信息，能够提高避障装置对环境内信号光的抗干扰能力，进而提高避障装置以及方法的准确性。另外，本发明实施例提供的飞行器上安装有上述避障装置，因此，飞行器对飞行路径上障碍物的检测准确度大幅提高。 |
