无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机
基本信息
| 申请号 | CN201610221661.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107291095B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN107291095B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨建军 | 申请（专利权）人 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
| 地址 | 300220 天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机。所述方法包括：接收无人机起飞信号，并向无人机的旋翼组件发送旋翼启动信号，控制旋翼开始旋转并按照第一预设旋转增速值旋转；接收传感器获取的无人机的当前高度；当确定无人机的当前高度达到或超过预设悬停高度时，向旋翼组件发送悬停信号，使无人机悬停在当前高度。本发明的技术方案实现了在根据无人机操作者需求将无人机定位至设定起飞位置后，能够基于该起飞位置实现稳定的悬停飞行。特别的，如果无人机为带有拍摄功能的小飞机，通过本发明实施例的方法可以简单、便捷以及快速的实现小飞机拍摄位置和拍摄角度定位，进而获得理想中的拍摄画面。 |
