一种多旋翼无人机避障装置
基本信息
申请号 | CN201910882425.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111114807A | 公开(公告)日 | 2020-05-08 |
申请公布号 | CN111114807A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
分类号 | B64D47/00;B64C27/08 | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 王泽宇;陈武雄;张群兴;朱江;江中伟;杨锦程 | 申请(专利权)人 | 重庆嘉陵华光光电科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 400700 重庆市北碚区双柏树 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多旋翼无人机避障装置,包括安装箱,所述安装箱底部外壁的四角处均通过螺栓固定有支脚,所述安装箱底部外壁通过螺栓固定有固定箱,且固定箱的四侧外壁均开设有矩形开口,四个所述矩形开口的内壁均粘接有透明玻璃,所述安装箱的两侧外壁均设置有通风窗,所述固定箱的两侧内壁均通过螺栓固定有同一个网孔板。本发明通过减速电机来驱动两个传感器转动,无人机在飞行过程中无需转向,通过减速电机带动两个传感器转动即可改变传感器的探测角度,使期更大范围检测飞行过程遇到的障碍物,解决了现有配备两个传感器的无人机在飞行过程需要自身转向探测障碍物的问题。 |
