参数编辑方法和系统、控制设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910154775.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109986559B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN109986559B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王志彦 | 申请（专利权）人 | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供一种参数编辑方法和系统、控制设备及存储介质。方法包括：在人机交互界面上显示与指定设备相关的运动控制窗口，其中，指定设备是机器人、运动控制部件、机器人模型和运动控制部件模型之一，运动控制窗口包括参数添加控件；响应于用户对参数添加控件的操作，将待添加运动参数添加到指定设备的指定对象的运动参数序列中，指定对象是末端执行器、关节或者轴。提供一种能够对多台待控制设备（包括机器人和/或运动控制部件）同时进行管理和控制的控制设备。此外，还提供一种应用于该控制设备的参数编辑方法，方便用户对指定设备（或其指定对象）进行运动控制和轨迹规划。 |
