机器人控制方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910037245.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109822566B | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN109822566B | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡军 | 申请（专利权）人 | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐丁峰;张玮 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道桂湾片区二单元前海卓越金融中心（一期）8号楼1705 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的实施例提供了机器人控制方法、系统及存储介质，所述机器人包括末端执行器。该方法包括：获取关于待操作物体在所述末端执行器的操作方向上的顶点的位置的信息；自用户界面接收关于所述末端执行器的安全运动距离的信息；根据所述顶点的位置和所述安全运动距离确定安全运动临界点；控制所述末端执行器以第一速度运动到所述安全运动临界点；控制所述末端执行器以第二速度自所述安全运动临界点运动到针对所述待操作物体执行操作的位置并针对所述待操作物体执行所述操作。上述技术方案在保证末端执行器快速执行任务的同时，确保末端执行器安全、稳妥的操作物体，避免了操作过程中造成碰撞、误操作、空操作等现象的产生，增加了系统安全性。 |
