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运动控制方法和系统、控制设备及存储介质

基本信息

申请号 CN201910154719.3 申请日 -
公开（公告）号 CN109807897A 公开（公告）日 2019-05-28
申请公布号 CN109807897A 申请公布日 2019-05-28
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王志彦 申请（专利权）人 深圳镁伽科技有限公司
代理机构 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京镁伽机器人科技有限公司;镁伽科技（深圳）有限公司
地址 102208 北京市昌平区龙域中街1号院1号楼1单元1109
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种运动控制方法和系统、控制设备及存储介质。方法包括：在人机交互界面上显示与指定设备相关的运动控制窗口，其中，指定设备是机器人、运动控制部件、机器人模型和运动控制部件模型之一，运动控制窗口包括参数设置控件；基于用户对参数设置控件执行的操作，确定至少一个对象各自的运动参数，其中，至少一个对象包括以下项之一：指定设备的末端执行器、指定设备的至少一个关节、指定设备的至少一个轴；以及将至少一个对象各自的运动参数分别分配给至少一个对象，以控制至少一个对象运动。此外，还提供一种应用于该控制设备的运动控制方法，方便用户进行运动控制。