夹持装置及夹持方法
基本信息
| 申请号 | CN202111429880.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193354A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193354A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25B11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 宋旺宝 | 申请（专利权）人 | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿邦知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐丁峰;付伟佳 |
| 地址 | 518106广东省深圳市光明区马田街道薯田埔社区宝安区云里智能园厂房第1栋202 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种夹持装置及夹持方法。夹持装置包括：夹持组件、驱动组件及检测组件。夹持组件的夹持件与被夹持物中的一个设有卡合槽，另一个设有卡合块。卡合槽包括相互连通的第一卡合位和第二卡合位，第二卡合位在第一方向上位于第一卡合位的一侧，当检测组件检测到夹持组件相对被夹持物移动至预定位置时，卡合块伸入第一卡合位内且从第一卡合位移动及卡扣至第二卡合位内或卡合块从第一卡合位内向外移出。通过在夹持件与被夹持物上分别设置可相互卡合的卡合块与卡合槽，可将被夹持物稳固夹持住，降低被夹持物掉落风险。且卡合块可以穿过第一卡合位后移动至第二卡合位内，以将被夹持物更为稳固的固定在夹持件上。 |
