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一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测方法

基本信息

申请号 CN202111224175.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113962082A 公开（公告）日 2022-01-21
申请公布号 CN113962082A 申请公布日 2022-01-21
分类号 G06F30/20（2020.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 唐仲民;刘文星;周龙;汤淼 申请（专利权）人 南京智慧航空研究院有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000江苏省南京市秦淮区永智路5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及民用航空机场场面模拟运行轨迹数据计算处理技术领域，且公开了一种基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测方法，具体步骤如下：步骤1，根据航空器的滑行路径提前创建航空器的初始模拟视野；步骤2，基于时间的场面滑行仿真时，航空器根据各自的滑行位置，逐帧动态更新航空器的滑行位置和模拟视野；步骤3，模拟视野感知冲突，航空器在场面滑行时会彼此判断各自的模拟视野，当发现下一帧时间滑行可能产生模拟视野的冲突时，提前在当前滑行时对航空器进行减速等待。该基于模拟感知的航空器场面滑行冲突探测方法，具备能够通过模拟感知算法使得航空器具备冲突探测、自动避让等待行为，从而完成整个场面的运行仿真研究的优点。