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一种用于火箭模型的摆动喷管结构

基本信息

申请号 CN202120718773.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214410499U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214410499U 申请公布日 2021-10-15
分类号 G09B25/00（2006.01）I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 杨昊天;陈超 申请（专利权）人 重庆零壹空间科技集团有限公司
代理机构 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 代理人 朱丽丽
地址 401135重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构，包括喷管、发动机、第一伸缩作动器和第二伸缩作动器；喷管和发动机通过球头球窝结构可转动连接；第一伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第二伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第一伸缩作动器和第二伸缩作动器分别平行于喷管的中心轴线设置；第一伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线，垂直于第二伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线。本申请结构简单，仅采用两个作动器，并且两个作动器不需要联动，既降低了火箭模型的成本，又降低了作动器的控制难度；通过第一伸缩作动器和第二伸缩作动器的配合，可以实现喷管多个角度的摆动。