一种球阀阀杆自动装配装置

基本信息

申请号 CN202110126358.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113020932A 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN113020932A 申请公布日 2021-06-25
分类号 B23P19/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郑志勇;田保国;牟方奎;王锐;张伟;周兴良 申请(专利权)人 浙江博民机电股份有限公司
代理机构 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 代理人 段宇
地址 317606 浙江省台州市玉环市清港镇双郏塘村清华北路157号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种球阀阀杆自动装配装置,包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置,所述导料架内的阀杆进入所述取料过渡装置内,通过取料过渡装置将阀杆旋转90度,从而使得阀杆插装装置能够夹起阀杆并将阀杆装入阀体的阀杆孔内。本发明的球阀阀杆自动装配装置,通过对阀杆在x向、y向、z向上的同步移动,使得阀杆形成一个圆弧的移动轨迹,从而穿过阀体的进水孔,并由内向外的插入阀杆孔,最终完成阀杆的插设工作。