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自主驾驶汽车备份控制器

基本信息

申请号 CN201910280560.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109947028A 公开（公告）日 2019-06-28
申请公布号 CN109947028A 申请公布日 2019-06-28
分类号 G05B19/042（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张海宽; 曾锐利; 司柯栋; 姜怀伟 申请（专利权）人 北京奥特贝睿科技有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 北京奥特贝睿科技有限公司
地址 102488 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层425室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自主驾驶汽车备份控制器，所述备份控制器收到来自决策层的控制命令后，将其转换成相应的汽车控制信号发给汽车控制系统，并备份当前控制命令。本发明的有益效果为，由于采用的是实时操作系统，所以通过自主驾驶汽车备份控制器发出的控制命令周期非常稳定，并且相应决策层控制命令没有延时，实时性非常高。备份控制器自带容错机制，当在规定时间段内没有收到决策层的控制信号时，也能够保证控制信号的稳定，保证了汽车运动的流畅性和安全性；当超过规定时间后备份控制器将发送相关的信号保持命令，防止了汽车控制系统因丢失控制信号而进入错误状态，有效防止了因丢失控制信号而出现的不可预期问题。