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一种自主驾驶仿真平台

基本信息

申请号 CN201910084665.8 申请日 -
公开（公告）号 CN109856993A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109856993A 申请公布日 2019-06-07
分类号 G05B17/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 李明喜 申请（专利权）人 北京奥特贝睿科技有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 北京奥特贝睿科技有限公司
地址 100000 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层425室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自主驾驶仿真平台，包括高精度地图解析与重构、车辆动力学仿真、光学摄像机模拟、激光雷达模拟、宏观交通流模拟、场景编辑器、通信接口等技术模拟路测环境，并添加算法，构建相对真实的驾驶场景，来完成自主驾驶汽车路测工作，其中，高精度地图解析与重构模块可读取高精度地图的OSM文件，对其进行解析，并重构出路网结构与连接关系。同时，本模块还可以读取从实际环境中采集的激光雷达反射率图片，并生成黑白道路贴图。路网信息自上而下分别为道路、车道线、车道、线段、节点。可通过程序或右侧边栏逐级向上向下查询，方便之后的开发和调试。