一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具抓料手臂
基本信息
申请号 | CN202021295028.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213094042U | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
申请公布号 | CN213094042U | 申请公布日 | 2021-04-30 |
分类号 | H02K15/085;B25J15/08 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 刘晖;梁雄岳 | 申请(专利权)人 | 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 |
代理机构 | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) | 代理人 | 余旭辉 |
地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良红岗工业区城西路18号汇创方C座C01-1、C02、C03-1、D座0101 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具抓料手臂。它包括夹具抓料座和至少两个定子夹具抓料机构,定子夹具抓料机构包括夹具抓料气缸、夹具抓料卡爪和夹具夹住槽,夹具夹住槽设于夹具抓料座,夹具抓料卡爪以杠杆的形式转动设于夹具抓料座,夹具抓料气缸设于夹具抓料座上,夹具抓料气缸的气缸杆与夹具抓料卡爪的内端连接。本实用新型定子夹具抓料手臂抓取半铁芯定子夹具时,先使得夹具夹住槽与半铁芯定子夹具的受夹块对准,然后使半铁芯定子夹具的受夹块插入夹具夹住槽内,夹具抓料卡爪的外端向下夹住受夹块上的夹紧槽,从而实现抓取半铁芯定子夹具。因此,本实用新型定子夹具抓料手臂的抓料和卸料速度快。 |
