一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统

基本信息

申请号 CN201911014643.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110796858A 公开(公告)日 2020-02-14
申请公布号 CN110796858A 申请公布日 2020-02-14
分类号 G08G1/01 分类 信号装置;
发明人 刘海青;张政;孙光新;贺文卿;郭光;张磊;刘子文 申请(专利权)人 青岛鑫华畅途信息技术有限公司
代理机构 南宁市吉昌知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 青岛鑫华畅途信息技术有限公司;山东科技大学
地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视频过车数据的车辆轨迹预测方法及系统,该方法包括:采集过车数据,并提取过车数据中的有效字段信息;构建基础路网;根据采样时间对过车数据进行排序,形成每一辆车辆的采样时间段内的总出行链;依次两两提取相邻两个样本序列,并依据样本序列计算车辆经过相邻两个路口的行程时间,判定相邻两路口为出行链分割点,按照出行链分割点将总出行链分割为一系列的子出行链;根据子出行链计算每一辆车在每一路口的转向状态概率,得到转向概率矩阵;确定转向概率矩阵中最大的转向概率对应的路口为车辆行驶轨迹预测即将到达的路口。本发明避免了依赖于连续定位数据的不足之处,以实现任意车辆的出行行为特征分析。