一种球机的标定方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210027297.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114399558A | 公开（公告）日 | 2022-04-26 |
| 申请公布号 | CN114399558A | 申请公布日 | 2022-04-26 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 席国庆;赵波;宋清峰 | 申请（专利权）人 | 南京慧尔视软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 苏舒音 |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B1座7楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种球机的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据第一标定点、球机和雷达在地面上投影形成的目标相对位置，确定雷达地面投影坐标系与球机地面投影坐标系之间的平面坐标映射关系；根据第二标定点在球机地面投影坐标系中的第一坐标、雷达的高度以及平面坐标映射关系，确定雷达坐标系与球机参数之间的参数映射关系；根据至少两组标定点信息，确定球机的观测倍率映射函数；根据参数映射关系和观测倍率映射函数对球机进行标定。通过本发明的技术方案，能够设置较少数量的标定点以及简单的距离测量实现对球机的标定，不依赖于雷达与球机的一体化设备形态和高精度传感器测量设备，操作简单且广泛适用于各种安装环境。 |
