一种车道线的检测方法、装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210305238.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114662600A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114662600A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G06K9/62（2022.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宋清峰;王帅康;周杰 | 申请（专利权）人 | 南京慧尔视软件科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园B1座7楼（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种车道线的检测方法及装置，该方法包括：获取毫米波雷达采集的点云数据，并对点云数据进行聚类，以获取聚类完成的聚类数据帧；根据多个聚类数据帧，获取至少一个运动物体的运动轨迹；根据至少一个运动物体的运动轨迹，确定至少一个车道中心线；根据至少一个车道中心线，获取检测区域的拟合车道线。本发明实施例公开的技术方案，在仅覆盖毫米波雷达的交通场景中，实现了车道线位置的自动检测，避免了现场人工测绘导致的测量误差，提高了车道线位置的检测精度。 |
