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一种三轴伺服机械手

基本信息

申请号 CN201820668568.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208697431U 公开（公告）日 2019-04-05
申请公布号 CN208697431U 申请公布日 2019-04-05
分类号 B25J9/02（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 夏学富 申请（专利权）人 宁波市搏傲自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315000 浙江省宁波市鄞州区瞻岐镇大嵩盐场0091幢101号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三轴伺服机械手，包括三轴伺服机械手本体、一号支撑滑杆壁、支架、小型吸尘器、电动升降液压缸、减震安装板、铁板座、安装固定块和平衡座，所述铁板座顶部焊接减震安装板，所述减震安装板一侧焊接安装块，所述减震安装板顶部通过螺栓安装铁板盒，所述铁板盒内通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接旋转台，所述旋转台顶部通过固定螺丝安装三轴伺服机械手本体，所述三轴伺服机械手本体由一号支撑滑杆壁、二号支撑滑杆臂、主滑块、伺服电机组、一号机械手和二号机械手组成。该种三轴伺服机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。