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一种大型单轴伺服机械手

基本信息

申请号 CN201820667857.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208409854U 公开（公告）日 2019-01-22
申请公布号 CN208409854U 申请公布日 2019-01-22
分类号 B25J5/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 夏学富 申请（专利权）人 宁波市搏傲自动化科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315000 浙江省宁波市鄞州区瞻岐镇大嵩盐场0091幢101号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种大型单轴伺服机械手，包括底座、支撑架、操作台、滑轨、行走器、液压升降杆、支撑杆、基座、X轴行走单元和Y轴行走单元，所述底座顶部通过螺栓安装支撑架，且支撑架顶部设有操作台，所述操作台顶部设置滑轨，且滑轨顶部通过行走器安装电动转盘，所述电动转盘顶部安装液压升降杆，所述液压升降杆顶部工作端连接支撑杆，且支撑杆顶部安装支撑杆，所述支撑杆顶部通过基座安装X轴行走单元，且X轴行走单元上通过电磁阀安装Y轴行走单元，所述Y轴行走单元底部工作端通过螺栓安装工作板，该种大型单轴伺服机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。