一种头部姿态估计方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110628375.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113361400A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113361400A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 骆开庆;韩鹏;邱健;彭力;刘冬梅;黄穗斌 | 申请（专利权）人 | 清远华奥光电仪器有限公司 |
| 代理机构 | 北京劲创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张铁兰 |
| 地址 | 511518 广东省清远市高新技术产业开发区创兴大道18号天安智谷科技产业园产业大厦T0218层02号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种头部姿态估计方法、装置及存储介质，包括：对构成图像金字塔的图像进行特征点的提取、优化和匹配，以确定当前帧的第二特征点的位置，估计头部姿态。本发明的有益效果是：通过对接收的图像进行特征提取，并不断划分图像以优化特征点，解决了特征点扎堆的现象，以较低的成本实现对头部姿态的跟踪，获得头部姿态相对关键帧偏转的角度。 |
