机器人码垛装置
基本信息
| 申请号 | CN202120035720.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214298299U | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN214298299U | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I;B65B5/10（2006.01）I;B65B61/28（2006.01）I;B65B43/42（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 董慧华;江艳秋;冯世亮 | 申请（专利权）人 | 宜昌英汉超声电气有限公司 |
| 代理机构 | 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人 | 危松 |
| 地址 | 443005湖北省宜昌市中国（湖北）自贸区宜昌片区珠海路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机器人码垛装置，包括机器人，在机器人周围设有上料输送机和下料输送机，在机器人输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘，在下料输送机一侧设有上盘输送机和提升机构，所述提升机构包括门架，门架上设有第一导轨，在第一导轨滑块上固定连接有提升板，在提升板两端分别设有第二导轨，两块勾架分别固定连接在提升板两端第二导轨滑块上，在门架上安装有第一气缸，在提升板两端分别安装有第二气缸，第一气缸活塞杆与提升板固定连接，第二气缸活塞杆与勾架固定连接，在勾架相对端面上均固定连接有多个插头。本实用新型用于解决人工码垛包装箱或盒效率低下、工人劳动强度高和码垛不整齐的问题。 |
