机器人视觉分选系统
基本信息
| 申请号 | CN202111234466.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113953190A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113953190A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B07C5/02（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 聂森;武金鑫;冯世亮 | 申请（专利权）人 | 宜昌英汉超声电气有限公司 |
| 代理机构 | 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人 | 危松 |
| 地址 | 443005湖北省宜昌市中国（湖北）自贸区宜昌片区珠海路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 机器人视觉分选系统，包括检测房，在检测房内设有上料托盘、上料机器人、输送辊道、CT机、检测机器人、运算等待平台、控制系统、多个成品托盘和NG托盘；控制系统依据CT机传输过来的数据，判断工件是否为不良品，如果为不良品则控制检测机器人将不良品送入到NG托盘上的NG料框上，如果为良品则控制检测机器人将工件送入到成品托盘上的成品料框上。本发明能够高效完成对缸盖的CT检测。 |
