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步行器测力系统中的蚁群遗传融合标定方法

基本信息

申请号 CN201110122830.8 申请日 -
公开（公告）号 CN102279072B 公开（公告）日 2013-07-10
申请公布号 CN102279072B 申请公布日 2013-07-10
分类号 G01L5/16(2006.01)I;G06N3/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 徐瑞;明东;邱爽;王璐;綦宏志;万柏坤 申请（专利权）人 大天医学工程（天津）有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 天津大学
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及辅具标定技术、生物信息提取。为提供具备搜索效率高、收敛速度快的优点，能有效加快算法的运算速度，以获得更适用的标定结果的标定方法，本发明采取的技术方案是，步行器测力系统中的蚁群遗传融合标定方法，通过粘贴在步行器框架上的12路应变片传感器，由传感器得到的12路电压信号U＝[U1，U2，Λ，U12]T，对电压信号U＝[U1，U2，Λ，U12]T初期用遗传算法得到蚁群算法的初始信息素，后期在已知初始信息素的基础上，利用蚁群算法迅速求得最优解，转化为施加在步行器手柄上的HRV六维力信息。本发明主要应用于步行器测力的场合。