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一种功能性电刺激的精密控制方法

基本信息

申请号 CN201110131379.6 申请日 -
公开（公告）号 CN102274581B 公开（公告）日 2013-07-10
申请公布号 CN102274581B 申请公布日 2013-07-10
分类号 A61N1/36(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 邱爽;明东;徐瑞;王璐;綦宏志;万柏坤 申请（专利权）人 大天医学工程（天津）有限公司
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 代理人 天津大学
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种功能性电刺激的精密控制方法，属于利用电脉冲刺激帮助残疾人康复的器械技术领域，所述方法包括以下步骤：通过助行过程的柄反作用矢量HRV预测膝关节角度；利用遗传蚁群算法整定PID参数，获取整定后的PID参数；将所述整定后的PID参数输入到PID控制器中，对所述PID控制器进行整定，利用整定好的PID控制器实时调控FES电流水平强度，获取和预测膝关节角度误差最小的实际膝关节角度。本发明提供了一种全新的功能电刺激精密控制技术，该项发明可有效地提高FES系统准确性和稳定性，并获得可观的社会效益和经济效益。