一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110002874.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112833784A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112833784A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G01B11/00;G06T7/13;G06T7/70 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈志远;管新权;段启楠;沈光华;王道成;裴玉虎;周双强;应立军;李科军;李立群;王江银;邓建华;喻国梁;田庆;王锴;张元贺 | 申请（专利权）人 | 株洲旭阳机电科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人 | 何梅生 |
| 地址 | 230023 安徽省合肥市包河区望江东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法，涉及轨道交通领域，其先利用单目相机全局性强的优点，获取钢轨所在环境的全局特征获取钢轨角点信息，并根据角点信息对钢轨进行编号，而后利用激光扫描高精度、高稳定性的特点对相应编号的钢轨进行边缘特征扫描获取钢轨坐标，并在扫描一定长度后进行均值化处理获取钢轨的三维坐标，从而能够精确的对钢轨进行抓取。本发明采用单目结合激光扫描的方式，将两者的优势进行互补，摒除缺点，既实现了大环境下的特征判定，又实现了局部的边缘特征提取，既保证了钢轨识别的高效性，又实现了钢轨抓取的高精度。 |
