一种用于钢轨铺设的自动控制方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202110002871.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112853835A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112853835A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | E01B29/16(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 沈光华;管新权;陈志远;段启楠;王道成;翟长青;裴玉虎;周双强;应立军;李科军;李立群;徐晓磊;王江银;邓建华;喻国梁;张海涛;米炜 | 申请（专利权）人 | 株洲旭阳机电科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人 | 何梅生 |
| 地址 | 230023安徽省合肥市包河区望江东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨更特征点信息，从而对刚过进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。 |
