一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统
基本信息
| 申请号 | CN202110002878.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112833785A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112833785A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G01B11/00;G01B11/26;G01B11/03;G01B21/02;G01B21/04 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 管新权;沈光华;段启楠;陈志远;王道成;裴玉虎;周双强;翟长青;应立军;李科军;徐晓磊;李立群;张翼;邓建华;喻国梁;卫海津;华正兴 | 申请（专利权）人 | 株洲旭阳机电科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人 | 何梅生 |
| 地址 | 230023 安徽省合肥市包河区望江东路96号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统，涉及轨道交通领域，其通过扫描枕木作为轨道循迹的依据，同时考虑到枕木之间有间隔，在第一激光扫描仪和第二激光扫描仪之间设置一个枕木标准宽度为间距，保证的数据的连贯性，从而使得轨道循迹连续性得以保持；通过获取枕木测量跨度和枕木标准宽度的比较，以及利用卡尔曼滤波算法，对编码器的累计误差进行补偿，从而保证了车辆在长时间运行后还能保证自动循迹的准确性。 |
