一种钢轨自动分拣推送装置及方法

基本信息

申请号 CN202110003446.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112850128A 公开(公告)日 2021-05-28
申请公布号 CN112850128A 申请公布日 2021-05-28
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 段启楠;陈平;陈志远;沈光华;管新权;王怀海;王道成;邓宇韬;王薇;邓建华;喻国梁;吴俊雯;娄锐;张盟;翟长青;陈治亚;廖耘 申请(专利权)人 株洲旭阳机电科技开发有限公司
代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 代理人 何梅生
地址 230023安徽省合肥市包河区望江东路96号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种钢轨自动分拣推送装置及方法,其装置包括主架、横向移动机构、垂向移动机构、牵引臂、导推机构和固定在牵引臂后端的机械手,机械手包括固定在牵引臂后端的安装体、安装在安装体上的转架、推进转架转动的倾斜推进器、安装在转架上的夹持组件;夹持组件下方具有抓握部件;应用时,通过移动机构使牵引臂连同机械手移动,由抓握部件握住钢轨、由倾斜推进器推动转架转动,使抓握部件锁紧钢轨,由牵引臂将钢轨向前送入导推机构,由导推机构将钢轨向前定向推送。本发明的优点是:能够通过自动锁紧机械手实现快速分拣钢轨;通过横向移动机构和垂向移动机构及牵引臂对钢轨进行快速对位、入位;通过导向框和推送框向前快速定向推送钢轨。