一种基于差速驱动的减震型AGV轮组

基本信息

申请号 CN202120309884.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215284360U 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN215284360U 申请公布日 2021-12-24
分类号 B60K7/00(2006.01)I;B60G11/16(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 景国辉;王锡桥;曹晓东 申请(专利权)人 帕克普拉斯(廊坊)有限公司
代理机构 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王振佳
地址 065000河北省廊坊市经济技术开发区祥云道6号办公楼2020室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于差速驱动的减震型AGV轮组,包括位于车体固定板下方并列设置的第一驱动机构和第二驱动机构,所述固定板一侧设有向外倾斜的旋转座,其另一侧设有向外倾斜的固定架;所述固定架的外侧设有竖直的限位柱,所述车体上设有与所述限位柱匹配的竖直固定筒,所述固定筒的内侧设有套设在所述限位柱外侧的减震弹簧。本实用新型采用上述的一种基于差速驱动的减震型AGV轮组,结构简单,可以保证两个车轮可靠的接触地面。