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一种家庭社交服务型机器人系统

基本信息

申请号 CN201611075066.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106737724A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106737724A 申请公布日 2017-05-31
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李晓城;覃永平;蒋武锋 申请（专利权）人 上海小持智能科技有限公司
代理机构 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 袁亚军
地址 201203 上海市浦东新区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种家庭社交服务型机器人系统，包括声音与图像采集模块：声音采集由MIC阵列完成，图像采集由高清摄像头完成；自动跟踪及伺服模块：由声音定位与图像人脸及人体识别模块组合而成；首先根据声音定位到用户的基本方位信息，然后通过人脸及人体识别方法对用户进行精确定位，再通过控制跟踪伺服系统实现精确跟踪；显示模块：采用低功耗投影模块，自动调焦、自动调节亮度并进行画面补偿；交互控制模块：包括智能语音、红外遥控、远程APP三种方式；多用户区分服务模块：通过记录不同用户的声纹以及人脸特征对不同用户进行区分。本发明可以广泛用于家庭投影、投影机器人、影视盒子等场景，为用户提供更加便捷，更加智能的服务。