一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统
基本信息
| 申请号 | CN202011591128.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112660159A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112660159A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B60W60/00;B60W50/00;B62D5/04;B60T7/12 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 王厚陈 | 申请（专利权）人 | 上海融和挚达智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹慧萍 |
| 地址 | 200135 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及低速园区车自动驾驶的底盘线控技术领域，具体涉及一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统。本发明包括线控油门系统，线控换挡系统，线控转向系统和线控制动系统；线控转向系统和线控制动系统均与无人驾驶控制器连接；线控转向系统包括与无人驾驶控制器连接的线控转向器，线控转向器连接转向轴和中间轴，转向轴连接方向盘，中间轴连接齿轮齿条转向器，齿轮齿条转向器连接左转向轮和右转向轮；线控制动系统包括与无人驾驶控制器连接的智能助力器和线控驻车制动EPB，智能助力器和线控驻车制动EPB均连接左右前车轮制动器和左右后车轮制动器。从而实现园区低速车的无人驾驶。 |
