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仿生手手指结构

基本信息

申请号 CN202120754997.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215875105U 公开（公告）日 2022-02-22
申请公布号 CN215875105U 申请公布日 2022-02-22
分类号 A61F2/56（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李震宇;朱琼;吴添恒;饶文嘉;黄哲;李廷玉 申请（专利权）人 杭州胖力科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张鹏
地址 310000浙江省杭州市滨江区长河街道长江路336号9幢11221室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种仿生手手指结构，涉及仿生假手技术领域，包括第一指节、第二指节、传动件、手指基座、传动蜗轮和传动蜗杆；第二指节分别与第一指节和手指基座转动连接，传动件的一端与第一指节连接，传动件的另一端与第二指节连接；传动蜗轮与手指基座转动连接，且传动蜗轮与第二指节连接，传动蜗杆与传动蜗轮啮合，传动蜗杆的延伸方向与第二指节处于展开状态时的延伸方向不共线，与现有技术相比，传动蜗杆远离传动蜗轮的一端向第二指节的弯曲方向倾斜，且传动蜗杆布置在传动蜗轮的外侧，可以降低与手掌相接处的厚度，能在一定程度上减小手掌的厚度，并且可以使手指伸张近似平直，从而能够完成平推物体的动作。