仿生手控制装置、方法及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110391986.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113199496A | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN113199496A | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | B25J13/08;B25J9/00;B25J9/16;G06F3/01;A61F2/58;A61F2/68;A61F2/72 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 戴嘉韵;李震宇;朱琼;马爽爽;饶文嘉;李廷玉 | 申请（专利权）人 | 杭州胖力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安卫静 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道长江路336号9幢11221室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种仿生手控制装置、方法及电子设备，涉及仿生机械手控制领域，该仿生手控制装置用于控制仿生手的运动，装置包括：主控制器和执行器，以及与主控制器相连接的通信单元、反馈传感器、驱动器和控制开关；其中，执行器与仿生手相连；反馈传感器用于获取仿生手反馈的传感数据；控制开关用于获取动作信号；执行器用于驱动仿生手进行运动；驱动器用于向执行器提供动力；主控制器用于根据仿生手反馈的传感数据以及动作信号生成的控制指令对仿生手进行控制；通信单元用于将仿生手反馈的传感数据以及动作信号传输至主控制器。该仿生手控制装置结构简单，在实现多种类型的仿生手控制动作的前提下减少了仿生手控制装置的体积，提高了扩展性。 |
