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仿生手装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110386739.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113180893A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113180893A 申请公布日 2021-07-30
分类号 A61F2/54;A61F2/68 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李震宇;朱琼;马爽爽;钟乔恒;周先军;饶文嘉 申请（专利权）人 杭州胖力科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张鹏
地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道长江路336号9幢11221室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种仿生手装置及其控制方法，涉及仿生假肢技术领域，包括手指单元、拇指单元、手掌单元、控制单元、转接单元和佩戴单元；手指单元和拇指单元分别与手掌单元连接，佩戴单元通过转接单元也与手掌单元连接，手指驱动机构、拇指驱动机构、手指检测单元和拇指检测单元分别与控制单元连接，控制单元接到动作指令信号后控制手指驱动机构和拇指驱动机构动作，并通过手指检测机构和拇指检测机构实时检测手指结构和拇指结构的位置及压力并反馈给控制单元并修正控制指令信号，本发明提供的仿生手装置在适用于精准抓住同时，能够实现了手指单元和拇指单元动作的连续反馈控制功能，控制精准度高，与操作者交互便捷，具备多种实际应用场景。