仿生机械手佩戴装置
基本信息
| 申请号 | CN202120730595.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215778928U | 公开（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申请公布号 | CN215778928U | 申请公布日 | 2022-02-11 |
| 分类号 | A61F2/54（2006.01）I;A61F2/80（2006.01）I;A61F2/72（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 吴添恒;李震宇;朱琼;周先军;黄哲;饶文嘉 | 申请（专利权）人 | 杭州胖力科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 张鹏 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市滨江区长河街道长江路336号9幢11221室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种仿生机械手佩戴装置，涉及仿生假肢技术领域，包括固定单元和具有多个自由度的转接单元；转接单元用于与仿生机械手的手掌单元连接，固定单元包括固定本体，固定本体的一端与转接单元连接，固定本体远离转接单元的一端设有用于与待安装结构连接的安装腔，沿朝向转接单元方向，安装腔的横截面积逐渐增大。与现有技术相比，因用于连接仿生机械手的手掌单元和固定单元的转接单元具有多个自由度，从而使手掌单元相对于固定单元的运动更加灵活，可控性更好，方便调整手掌单元的位置和姿态；同时，安装腔能够方便地与截肢手臂或者其他圆柱形、圆锥形结构牢固套接，提高仿生机械手佩戴装置的通用性。 |
