一种柔性化自适应抓取物体的机械手抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN202111240564.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113771075A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113771075A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王武;雷文龙;牛博通;薄大伟;魏福华;刘春杰;车新宇;刘金坡;薛显斌;杨婧 | 申请（专利权）人 | 北方导航控制技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人 | 刘二格 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十五街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性化自适应抓取物体的机械手抓手装置，以四个八边形铝型材和安装底板螺纹紧固连接形成基准盘，两个直线滑轨和两个传动丝杠组成两组横向移动单元，两组横向移动单元固定在基准盘上并连接对应的同步齿轮，上端两个电机通过减速器连接对应的同步齿轮，纵向臂组件有四个，两两一组安装在一组横向移动单元上，每个纵向臂组件上连接卡爪臂，卡爪臂上设置卡爪接触块；电机旋转带动传动丝杠旋转，进一步带动纵向臂组件沿直线滑轨左右移动，通过卡爪接触块抓取物体。本发明易于控制，可以做到自适应抓取。 |
