视觉引导方法、系统及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010965470.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112139053A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112139053A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 罗宁;莫志杰;吴建雄;曹子鹏;黄伟德 | 申请（专利权）人 | 广州市几米物联科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵爱蓉 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区高新奇厂房4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种视觉引导方法、系统及计算机可读存储介质，所述视觉引导方法包括：当物料箱在操作台上时，获取所述物料箱的图像数据，并获取需求清单；根据所述图像数据，确定所述物料箱中物料格的图像坐标位置；根据所述图像坐标位置及所述需求清单，控制机械手对所述物料格中放置的物料盘进行分拣。本发明可提高物料分拣效率，防止机械手拾取或放置物料时损坏物料。 |
