一种抓手
基本信息
| 申请号 | CN202121304812.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214870654U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214870654U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 胡井侠;宁鑫 | 申请（专利权）人 | 东翼长启科技（重庆）有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 赵慧 |
| 地址 | 401220重庆市长寿区新市街道新民路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于抓手技术领域，具体涉及一种抓手。本抓手包括：Y型支架，其主杆内滑动设置有推杆，两个支杆的端部均铰接有夹爪；连杆，其一端与推杆铰接，另一端与夹爪的铰接端固定连接；以及驱动器，用于驱动推杆沿主杆回缩或伸出，通过两个连杆带动两个夹爪相向或相反转动，以使两个夹爪的夹持端配合抓取或松开物体。本实用新型的有益效果是，本抓手可通过驱动器驱动推杆沿主杆回缩或伸出，通过两个连杆带动两个夹爪相向或相反转动，以使两个夹爪的夹持端配合抓取或松开物体，可以替代人工进行水下物体抓取。 |
