越障底盘结构及移动机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110834536.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276984A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276984A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 原祖浩;沈岗;王利军 | 申请（专利权）人 | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周景 |
| 地址 | 518017广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路创凌通科技大厦二层203-207、三层302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种越障底盘结构，包括底盘、第一安装块、第二安装块、第一从动轮、第二从动轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动轮，第一安装块、第二安装块可转动地连接于所述底盘，第一从动轮连接于底盘，第一连杆的一端铰接于底盘，第一连杆的另一端与第二从动轮连接，第二连杆的一端与第二从动轮或第一连杆连接，第二连杆的另一端与第三连杆铰接，第三连杆的远离第二连杆的端部与驱动轮连接，第二连杆与第一安装块可滑动地连接，第三连杆与第二安装块可滑动地连接。本发明的越障底盘结构具备超过同尺寸底盘更高的垂直越障性能，能避免由弹性元件引起的结构振荡问题。本发明还涉及一种移动机器人。 |
