柔性喷雾装置
基本信息
| 申请号 | CN202022868570.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213914403U | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN213914403U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B05B9/04（2006.01）I;B05B12/08（2006.01）I;B05B12/16（2018.01）I;A61L2/22（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 王利军;刘林丰;陈观浩 | 申请（专利权）人 | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周景 |
| 地址 | 518057广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路创凌通科技大厦二层203-207、三层302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种柔性喷雾装置，包括供液机构、位姿调节机构、喷嘴、相机和控制器，供液机构用于为喷嘴供液，喷嘴与该位姿调节机构连接，位姿调节机构用于调节喷嘴的位姿，相机用于拍摄喷嘴喷雾的覆盖范围，控制器分别与供液机构、位姿调节机构、相机电性连接，控制器根据设定的液滴直径作为喷雾覆盖范围的边界条件，并根据相机拍摄的内容判断消毒对象的有效喷雾范围，控制器根据判断结果控制供液机构的供液流量以及控制位姿调节机构调节喷嘴的位姿。本实用新型的柔性喷雾装置实现了智能柔性喷雾，能及时反馈、调节，提高了消毒效果。 |
