一种浮动车轨迹纠偏方法和装置

基本信息

申请号 CN201510516087.2 申请日 -
公开(公告)号 CN106469505B 公开(公告)日 2021-05-18
申请公布号 CN106469505B 申请公布日 2021-05-18
分类号 G08G1/01 分类 信号装置;
发明人 甄冲;石泽平;王生;汪利宝;周大良 申请(专利权)人 方正国际软件有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 黄志华
地址 100080 北京市海淀区北四环西路52号中芯大厦19层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及智能交通领域,公开了一种浮动车轨迹纠偏方法和装置,包括:获取浮动车的第N采样点信息,所述采样点信息包括采样点的位置信息、采样点的方位角信息和采样点的测量误差;根据所述测量误差确定误差范围;以所述第N采样点的测量位置为中心,确定位于所述误差范围内的路段为待匹配路段;根据所述第N采样点的测量位置到各待匹配路段的距离以及所述第N采样点的方位角与各待匹配路段的方位角之差,确定所述第N采样点的匹配路段;将所述第N采样点的测量位置在所述匹配路段上的投影作为所述浮动车的第N采样点的纠正位置。本发明解决现有技术中路段匹配不准确,误差较大的问题。