一种浮动车轨迹纠偏方法和装置
基本信息
申请号 | CN201510516087.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106469505B | 公开(公告)日 | 2021-05-18 |
申请公布号 | CN106469505B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
分类号 | G08G1/01 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 甄冲;石泽平;王生;汪利宝;周大良 | 申请(专利权)人 | 方正国际软件有限公司 |
代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄志华 |
地址 | 100080 北京市海淀区北四环西路52号中芯大厦19层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及智能交通领域,公开了一种浮动车轨迹纠偏方法和装置,包括:获取浮动车的第N采样点信息,所述采样点信息包括采样点的位置信息、采样点的方位角信息和采样点的测量误差;根据所述测量误差确定误差范围;以所述第N采样点的测量位置为中心,确定位于所述误差范围内的路段为待匹配路段;根据所述第N采样点的测量位置到各待匹配路段的距离以及所述第N采样点的方位角与各待匹配路段的方位角之差,确定所述第N采样点的匹配路段;将所述第N采样点的测量位置在所述匹配路段上的投影作为所述浮动车的第N采样点的纠正位置。本发明解决现有技术中路段匹配不准确,误差较大的问题。 |
