一种机器人打磨系统
基本信息
| 申请号 | CN201811379643.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109333561B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN109333561B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张伟;王钰;唐遵乐;曹吉文;张灵泉;赵仲恺 | 申请（专利权）人 | 青岛铸造机械有限公司 |
| 代理机构 | 青岛高晓专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 付丽丽 |
| 地址 | 266043山东省青岛市李沧区瑞金路29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人打磨系统，包括机器人、打磨装置和快换装置，快换装置包括气动夹紧单元和卡合部，气动夹紧单元固定在机器人自由端，卡合部固定在打磨装置一端，通过气缸运动将气动夹紧单元和卡合部面连接，进而将打磨装置固定在机器人上。打磨装置和打磨机器人能够快速自动连接，连接处为面接触，增强了连接的牢固性，打磨头抗震性能好，进一步提高了打磨的精度和速度，提高打磨品质。 |
