一种用于无人机的多惯导飞行控制装置
基本信息
申请号 | CN201820182046.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207742569U | 公开(公告)日 | 2018-08-17 |
申请公布号 | CN207742569U | 申请公布日 | 2018-08-17 |
分类号 | G05D1/10;G01C21/16 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 储国松;王少华;梁寅博 | 申请(专利权)人 | 中航联创科技有限公司 |
代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 黄云铎 |
地址 | 100086 北京市海淀区北三环西路43号中航广场2号楼一层6单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种用于无人机的多惯导飞行控制装置,所述无人机的多惯导飞行控制装置包括:无人机支架、第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)、差分单元(4)以及飞行控制主板(100);所述第一惯导单元(2)和所述第二惯导单元(2)分别与所述飞行控制主板(100)相连;所述马达驱动器(3)安装在所述飞行控制主板(100)上;所述差分单元(4)设置于飞行控制主板中,分别与所述第一惯导单元(1)、第二惯导单元(2)、马达驱动器(3)相连。本实用新型的用于无人机的多惯导飞行控制装置通过采用双或多惯导单元方式,能够克服无人机不同部位摆动幅度不同带来的影响,提供更精确的惯导信息。 |
