一种基于半物理方式的无人机飞行仿真系统
基本信息
| 申请号 | CN201721890522.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207718164U | 公开（公告）日 | 2018-08-10 |
| 申请公布号 | CN207718164U | 申请公布日 | 2018-08-10 |
| 分类号 | G05B17/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 梁寅博;储国松;王少华 | 申请（专利权）人 | 中航联创科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗建书 |
| 地址 | 100086 北京市海淀区北三环西路43号中航广场2号楼一层6单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种基于半物理方式的无人机飞行仿真系统，其中，仿真计算机传输设置的气压、GPS坐标参数给飞控计算机，传输事件运行参数给所述事件仿真模型；飞控计算机(40)实时接收IMU测量设备测得的转台物理姿态参数及仿真计算机传输气压、GPS坐标参数，并计算获得飞行参数，将飞行参数传给仿真计算机，及根据飞行参数生成作动器控制信号给所述三轴转台；事件仿真模型接收到仿真计算机传输的事件运行参数，并根据其生成事件控制信号；将事件控制信号传给所述三轴转台；三轴转台根据所述作动器控制信号和事件控制信号运行。 |
