一种基于RTK技术的多余度无人机导航系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201711464188.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108181637B | 公开（公告）日 | 2021-10-29 |
| 申请公布号 | CN108181637B | 申请公布日 | 2021-10-29 |
| 分类号 | G01S19/43（2010.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 梁寅博;储国松;王少华 | 申请（专利权）人 | 中航联创科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律谱知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 罗建书 |
| 地址 | 100086北京市海淀区北三环西路43号中航广场2号楼一层6单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于RTK技术的多余度无人机导航系统及方法，其中，飞控计算机收到RTK机载移动基站的卫星数据后，在确定RTK机载移动基站在RTK模式且无人机未发生位置漂移情况下，利用RTK机载移动基站的卫星数据来导航；确定RTK机载移动基站不为RTK模式且普通GPS工作稳定情况下，利用普通GPS卫星数据来导航；收到普通GPS卫星数据后，在普通GPS稳定工作且无人机未发生位置漂移情况下，或者在普通GPS没有稳定工作情况下，采用RTK机载移动基站的卫星数据来导航；在普通GPS稳定工作且无人机发生位置漂移情况下，利用普通GPS的卫星数据来导航。本发明通过增设普通GPS能提高无人机的稳定性和可靠性。 |
