一种自适应柔性关节外骨骼装置
基本信息
| 申请号 | CN201610364237.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105904440B | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN105904440B | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 秦开宇;周丰;张向刚 | 申请（专利权）人 | 成都奥特为科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人 | 成都润惠科技有限公司;成都奥特为科技有限公司 |
| 地址 | 610041 四川省成都市武侯区洗面桥街33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应柔性关节外骨骼装置，在仿生构建人体软骨组织结构中应用于承载膝关节以下部位，包括大腿柔性助力机构（1）、与大腿柔性助力机构铰接的小腿连接机构（2）及与小腿连接机构铰接的足部穿戴承力机构。大腿柔性旋转助力机构（1）中，由上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）构成拉压碟簧机构，小腿连接杆（13）为T形杆件，上拉压碟簧（8）和下拉压碟簧（9）分置于小腿连接杆T形头的上下两侧并通过膝关节旋转轴连接机构（11）与人体大腿固定。本发明装置柔性且满足关节运动自由度的缓冲保护装置，使之接近人体生理运动规律，支撑人体运动，承受人体负重需求。 |
