一种助力型外骨骼随行装置
基本信息
| 申请号 | CN201610357147.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105943317B | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN105943317B | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | A61H3/00;B25J9/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 周丰;秦开宇;张向刚 | 申请（专利权）人 | 成都奥特为科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都信博专利代理有限责任公司 | 代理人 | 成都润惠科技有限公司;成都奥特为科技有限公司 |
| 地址 | 610041 四川省成都市武侯区洗面桥街33号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种助力型外骨骼随行装置，包括人体穿戴保护部分，手控平台，能源及控制系统箱，行走驱动机构；人体背部固定于人体穿戴保护部分，下端有四条机械腿协同人体跟随运动。设备感知人体上躯干运动或手动控制外骨骼运动方式，确定运动环境和运动的方向、速度，同时在人体失去平衡时可立即停止外骨骼肢体运动且保持外骨骼平衡。本发明装置考虑人性化设计，满足老人、残疾人长期生活需要，主要考虑其生活困难于上下斜坡和楼梯，搬运生活必须品等，此装置能辅助平衡人体姿态，防止人体摔倒，同时能帮助使用者上下坡道和楼梯，不需要额外人员扶持，使穿戴者能恢复其独立正常生活。 |
