一种自补偿传热管定位装置

基本信息

申请号 CN202111389635.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114111573A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114111573A 申请公布日 2022-03-01
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 郭宏恩;魏盛辉;王浩;崔涛;刘一舟;于毅;苗雨升;丁洪峰 申请(专利权)人 山东核电有限公司
代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙) 代理人 雷绍宁
地址 265116山东省烟台市高新区港城东大街15号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种自补偿传热管定位装置,所述自补偿传热管定位装置包括固定框架板、安装在固定框架板上的且具有X向运动块的X向传动机构、安装在X向运动块上且具有Y向运动块的Y向传动机构、都安装在Y向运动块上的Z向导向机构和定位检测机构、安装在Z向导向机构上的传感器、以及控制处理机构,所述定位检测机构包括相机、以及LED光源,所述X向传动机构的驱动源、Y向传动机构的驱动源、Z向导向机构的驱动源、相机、以及LED光源均与控制处理机构通讯连接;所述传感器用于对传热管进行检测。本发明的自补偿传热管定位装置,使得传感器在XYZ三个自由度上运动,利用机器视觉方法对相片进行分析,控制处理机构将会自动补偿修正,保证精准定位。