一种目标精确定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201811459425.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111260870B | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN111260870B | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G08B17/00(2006.01)I;G08B17/12(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 缪平平;赵娟;张志昌;李雷;刘刚;唐成;胡西索;刘保德 | 申请（专利权）人 | 北京国基科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京天达知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马东伟;龚颐雯 |
| 地址 | 100085北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高科技发展总公司1-1号）01-1幢4层A栋4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种目标精确定位方法，属于林火单点定位技术领域，解决了现有火点定位方式未考虑设备装配工艺误差、外业工程的整机安装误差、云台机械跟踪定位误差而导致系统定位精度差的问题。步骤如下：从红外热像图中获取疑似目标坐标值；利用设备工艺误差补偿函数校正拍摄所述红外热像图时云台的方位角、俯仰角，得到校正后的方位角、校正后的俯仰角；根据所述疑似林火目标坐标值、所述校正后的方位角、校正后的俯仰角、云台架设位置的经纬度、云台架设高度、红外热像仪的分辨率、标定后的红外视场角数据，通过林火定位算法计算得到火源位置。本发明中的方法能够有效提高林火单点定位精度，减少定位误差。 |
